درایو LX
بخاطر اينكه دستگاههاي كنترل كننده دور موتورهاي AC داراي كاربردهاي متنوعي در صنعت مي باشند، بنابراين بايد قابليت تنظيم دستگاه براي كاربردهاي مختلف وجود داشته باشد.دردرايوهاي سري PSMC-DT-250A نيز پارامترهائي پيش بيني شده است تا با تنظيم آنها بتوان اين دستگاهها را براي كاربردهاي متنوعي بكار برد. بخاطر سيستم ميكروپروسسوري دستگاههاي PSMC-DT-250A، تغيير پارامترهاي دستگاه بصورت نرم افزاري و از طريق پانل كنترل روي دستگاه انجام مي گيرد و نياز به تغييرات سخت افزاري نمي باشد. اين دستگاهها داراي حافظه اي مي باشند كه پس از تغيير پارامترها، مقدار هر پارامتر در آن ذخيره مي شود و در هر بار روشن كردن دستگاه اين پارامترها از حافظه خوانده شده و سيستم مطابق با آنها تنظيم خواهد شد. بنابراين تا زمانيكه پارامترهاي سيستم را تغيير ندهيد، از مقادير قبلي پارامترها استفاده خواهد شد.
پارامترهاي سيستم
پارامترهاي سيستم به دو بخش تقسيم شده اند: پارامترهاي معمولي سيستم و پارامترهاي اساسي سيستم
پارامترهاي معمولي سيستم: اين پارامترها معمولاً كاربرد زيادي دارند و اكثراً ممكن است توسط كاربر تغيير داده شوند. بنابراين تغيير آنها در حالت كار نرمال دستگاه امكان پذير است و براحتي انجام مي شود.
پارامترهاي اساسي سيستم: اين پارامترها بيشتر مربوط به سيستمهاي اساسي و حفاظتي دستگاه مي باشند و معمولاً يكبار و در محل كارخانه تنظيم مي شوند و كاربر نيازي به تنظيم آنها ندارد. با اين حال در صورت ضرورت مي توان آنها را نيز تغيير داد. تغيير اين پارامترها فقط با ريست reset كردن دستگاه و ورود به برنامه Setup امكان پذير است.
پارامترهاي معمولي سيستم
در اين قسمت پارامترهاي معمولي سيستم معرفي شده و هر يك از آنها توضيح داده مي شوند. و نيز تأثير هر پارامتر بر عملكرد كاري دستگاه بيان مي شود.
در جدول زير پارامترهاي معمولي سيستم و مقادير حداقل و حداكثر آنها آمده است.
جدول 1-3 : پارامترهاي معمولي سيستم
| نام پارامتر | توصيف پارامتر | حداقل | حداكثر | |
| 1 | LSL | حد پائين فركانس را مشخص مي كند | 01.0 Hz | 20.0 Hz |
| 2 | HSL | حد بالاي فركانس را مشخص مي كند | 20 Hz | 99 Hz |
| 3 | ACC | شتاب افزاينده دور موتور | 1 | 255 |
| 4 | dEC | شتاب كاهنده دور موتور | 1 | 255 |
| 5 | AC | ضريب شتاب افزاينده | 1 | 255 |
| 6 | dC | ضريب شتاب كاهنده | 1 | 255 |
| 7 | oUL | مشخص كننده حد ولتاژ بالا | 0 | 100 |
| 8 | Uer | ورژن نرم افزار دستگاه را مشخص مي كند | – | 11 |
| 9 | SP | زمان ترمز گيري دستگاه | 1 | 255 |
| 10 | dCb | ولتاژ DC اعمالي در هنگام ترمزگيري | 0 | 60 |
| 11 | boo | مقدار گشتاور راه اندازي را مشخص مي كند | 0 | 60 |
| 12 | U_F | فركانسي كه در آن ولتاژ ماكزيمم به موتور اعمال خواهد شد | 37 Hz | 100 Hz |
| 13 | dIS | مد كاري فرمان سرعت دستگاه را مشخص مي كند | 0 | 3 |
| 14 | brA | فعال و غير فعال كردن سيستم ترمز دستگاه | 0 | 2 |
| 15 | InH | فركانس (Inch) دور دوم موتور را مشخص مي كند | 01.0 Hz | 50.0 Hz |
| 16 | SrA | آدرس دستگاه را مشخص مي نمايد | 1 | 255 |
در ادامه به شرح هر يك از پارامترهاي معمولي سيستم مي پردازيم:
LSL : حد پائين فركانس با اين پارامتر تنظيم ميشود . اين پارامتر در اختيار كاربر بوده و در حالت عادي اپراتور ميتواند آنرا تنظيم كند. مقدار حداقل و حداكثر اين پارامتر 1.0Hz و 20.0Hz ميباشد. فركانس دستگاه از مقداري كه اين پارامتر مشخص مي كند پائين تر نخواهد رفت. دقت كنيد همواره كنترل دور موتور از فركانس 1Hz شروع بكار مي كند و با توجه به شتاب افزاينده زياد مي شود.
HSL : حد بالاي فركانس با اين پارامتر تنظيم ميشود . اين پارامتر در اختيار كاربر بوده و در حالت عادي اپراتور ميتواند آنرا تنظيم كند. مقدار حداقل و حداكثر اين پارامتر 20.0Hz و 99.0Hz ميباشد. فركانس دستگاه از مقداري كه اين پارامتر مشخص مي كند بالاتر نخواهد رفت.
ACC : با اين پارامتر شتاب افزاينده تنظيم ميشود. منظور از شتاب افزاينده اين است كه موتور در چه زماني از لحظه استارت به دور مورد نظر برسد. فرض كنيد بخواهيم موتور را در 10 ثانيه بدور نامي خودش برسانيم در آن صورت لازم است فركانس را روي 50.0Hz تنظيم كنيم و مقدار ACC را روي عدد 10 تنظيم نمائيم . در اين صورت با RUN كردن موتور ، دور آن در زمان 10 ثانيه به دور اسمي موتور خواهد رسيد. مقدار حداقل اين پارامتر1 بوده و مقدار حداكثر آن 255 ميباشد. ضمنا توجه كنيد كه پارامتر AC مرتبط با پارامتر ACC بوده و زمان واقعي شتاب از رابطه زير بدست مي آيد:
|
بديهي است كه مقدار پارامتر AC براي زمانهاي كمتراز 255 ثانيه بايد 1 باشد. ضمنا توجه كنيد كه زمان شتاب ميتواند بين يك ثانيه تا 18 ساعت متغير باشد!
dEC : با اين پارامتر شتاب كاهنده تنظيم ميشود. منظور از شتاب كاهنده اين است كه موتور در چه زماني از دور نامي به دور صفر برسد. فرض كنيد بخواهيم موتوري را كه با دور اسمي خودش كار ميكند در 10 ثانيه متوقف كنيم. در آن صورت لازم است مقدار dEC را روي عدد 10 تنظيم نمائيم . در اين صورت با STOP كردن موتور ، دور آن در زمان 10 ثانيه به صفر خواهد رسيد. مقدار حداقل اين پارامتر 1 بوده و مقدار حداكثر آن 255 ميباشد. ضمنا توجه كنيد كه پارامتر dC مرتبط با پارامتر dEC بوده و زمان واقعي شتاب كاهنده از رابطه زير بدست مي آيد:
|
بديهي است كه مقدار پارامتر dC براي زمانهاي كمتراز 255 ثانيه بايد 1 باشد.
Ac : رجوع كنيد به توضيحات پارامتر ACC
dc : رجوع كنيد به توضيحات پارامتر dEC
OUL : اين پارامتر براي تنظيم حدي از اضافه ولتاژ لينك DC كه در آن سيستم DC Chopper وارد كار ميشود ، بكار ميرود. در مواقعي كه دور موتور را ميخواهيم كاهش بدهيم متناسب با اينرسي بار مقداري انرژي از بار به درايو برگردانده ميشود. اين انرژي باعث شارژ خازنهاي بزرگ لينك DC ميشود.
و بتدريج ولتاژ اين خازنها افزايش پيدا ميكند. بالاتر از يك سطح ولتاژي كه توسط اين پارامتر تنظيم ميشود ، سيستم DC Chopper وارد كار شده و مطابق شكل زير يك مقاومت تلفاتي را در دو سر خازن هاي لينك DC قرار ميدهد.
اين پارامتر داراي مقادير حد اقل و حداكثر 0 و 100 ميباشد. و نحوه اثر گذاري آن با رابطه زير داده ميشود:
| حد ولتاژ بالاي لينك DC = 650 + oUL |
با توجه به فرمول فوق اگر مقدار oUL برابر با 0 باشد حد ولتاژ بالا 650 V خواهد بود. و اگر oUL برابر با 50 باشد حد اين ولتاژ برابر با 700 V خواهد شد. توصيه ميشود تنها با درك كامل مفاهيم و در صورت نياز اين پارامتر را تغيير دهيد و مقدار ماگزيمم آنرا از 50 بيشتر نكنيد.
SP : زمان ترمز، بر حسب ثانيه بيان ميشود . در هنگام دادن فرمان STOP (فشردن شاسي STOP) و در صورتيكه مقدار پارامتر brA روي عدد 2 تنظيم شده باشد، پس از رسيدن دور به صفر اين پارامتر مدت زمان تزريق ولتاژ DC به موتور را تعيين ميكند. مثلا اگر اين پارامتر روي 5 تنظيم شده باشد پس از زدن شاسي STOP و كاهش دور ، بمدت 5 ثانيه به موتور ولتاژ DC تزريق خواهد شد. در هنگام تغيير جهت گردش موتور نيز در بين دو حالت چرخش تزريق ولتاژ DC خواهيم داشت. مقدار ولتاژ DC تزريقي با پارامتر dCb مشخص ميگردد. مقدار حداقل پارامتر SP برابر با 1 و مقدار حداكثر آن برابر با 200 ميباشد. توجه كنيد اين پارامتر زماني قابل استفاده است كه پارامتر brA روي عدد 2 تنظيم شده باشد
dCb : اين پارامتر مقدار ولتاژ DC تزريقي در هنگام ترمز را مشخص ميكند. و زمان تزريق ولتاژ DC با پارامتر SP مشخص ميشود. توجه شود كه ولتاژ DC در صورتي به موتور تزريق خواهد شد كه پارامتر brA قبلا روي عدد 2 تنظيم شده باشد.
boo : اين پارامتر ميزان جبران سازي افت IxR را در دورهاي پايين مشخص ميكند. هر چه ميزان اين پارامتر بالا باشد گشتاور راه اندازي افزايش خواهد يافت. توجه كنيد كه انتخاب مقادير بالا براي اين پارامتر عواقب زير را نيز بدنبال خواهد داشت:
- افزايش دماي موتور در دورهاي پائين
- اشباع شدن موتور
- بروز فالت در اينورتر بواسطه اضافه جريان
-
- فركانس درايو را روي 0 تنظيم كنيد
- موتور را روشن كنيد( با استفاده از شاسي FWD RUN يا REV RUN )
- شاسي PGM را فشار دهيد.
- با استفاده از شاسي FWD RUN پارامتر boo را پيدا كنيد.
- با استفاده از شاسي UP و DOWN مقدار پارامتر boo را آنقدر تغيير دهيد تا موتور شروع به حركت كند. توجه كنيد براي موتوري كه در زير بار و در حال كار ميباشد شما امكان اين را داريد كه مقادير بيشتري از پارامتر boo را انتخاب كنيد ولي با توجه به توضيحاتي كه در بالا داده شد اين كار به قيمت تلفات زياد در موتور حاصل خواهد شد. بنابراين توصيه ميشود در انتخاب اين پارامتر ملاك را حركت بدون اشكال موتور بار دار ، قرار دهيد.بنابراين توصيه ميشود در انتخاب اين پارامتر دقت كنيد. بعنوان يك قاعده كلي موتورهاي با توان كم داراي مقاومت استاتور نسبتا بالا بوده و بر عكس موتورهاي توان بالا مقاومت استاتور كمتري خواهند داشت. بنابراين مقدار اين پارامتر براي موتورهاي توان پائين بيشتر از موتورهاي توان بالا خواهد بود.مقدار اين پارامتر متناسب با بار موتور ميباشد. براي تنظيم اين پارامتر بصورت زير عمل كنيد:تنظيم پارامتر boo :
U-F : با اين پارامتر شما ميتوانيد نوع منحني مناسب V/F را انتخاب كنيد. اين پارامتر مطابق با كار شما در شركت پرتو صنعت تنظيم شده است. توجه كنيد در فركانس حدود 40 Hz با اين پارامتر مي توانيد جريان موتور را بهينه كنيد. معمولاً در بارهايي كه از ظرفيت موتور تا 80 % استفاده شده است، مقدار اين پارامتر را تا حدود 51 مي توانيد كاهش دهيد و جريان موتور را در فركانس 40Hz در كمترين مقدار قرار دهيد.
dIs : با اين پارامتر مد تنظيم سرعت درايو تعيين ميشود انتخاب اين پارامتر با توجه به جدول زير صورت ميگيرد:
مقدار dIs مد كار 0 كار با صفحه شاسي 1 كار با ولوم 2 كار با سريال پورت اگر dIS = 1 باشد، كنترل سرعت با صفحه شاسي ممكن نخواهد بود.